Erinome Lane » mobile-tech

Рандомизация фраз на Roborock S50/S55

root — Wed, 15 May 2019 16:12:00 +0000

Roborock S5 – серия недорогих роботов-пылесосов с лидаром, входящая в категорию товаров для “умного дома” от Xiaomi. Дистанционное управление со смартфона и root-доступ ко встроенной операционке на базе Linux прилагаются.

Наличие root-доступа предоставляет возможность немного поиграться с системой. Например, по умолчанию на каждое конкретное действие робот отвечает одной единственной фразой. И хорошо, если не по-китайски. Не очень весело, правда?

Попробуем сделать так, чтобы вместо этого робот отвечал случайной репликой из соответствующей категории фраз. Для этих целей будет использоваться самописная пользовательская файловая система fuse, сделанная на базе bbfs. Смысл состоит в том, чтобы при обращении к какому-либо файлу со звуком – например, sound.wav – модифицированная ФС проверяла наличие рядом файлов с именами sound_1.wav, sound_2.wav и т.д. и случайно выбирала один из них. Все прочие же действия bbfs просто пробрасывает в нижележащую файловую систему без изменений.

Ручная установка

Инструкция далее предполагает минимальное умение пользоваться linux-терминалом через putty и (win)scp, а так же уже рутированное ПО на роботе. Если это не для вас – смело пропускайте этот раздел и переходите ниже.

Сначала установим нужную локализацию, на базе которой будет строиться наша – например, при помощи WIN-MIROBO. В результате на роботе по пути /mnt/data/rockrobo/sounds появится каталог с набором звуковых wav-файлов.
Делаем копию этого каталога в соседний, например: /mnt/data/rockrobo/sounds_multi, не забываем сделать chown на ruby (или другого пользователя, не root) как каталога sounds, так и sounds_multi (для удобной заливки новых wav-файлов через winscp).
Установим поддержку файловых систем fuse, используя стандартные пакеты к Ubuntu 14.04 для armhf: понадобятся libfuse2_2.9.2-4ubuntu4.14.04.1_armhf.deb и fuse_2.9.2-4ubuntu4.14.04.1_armhf.deb с launchpad.net. Для установки забрасываем файлы в робота и используем dpkg -i имя_файла.
Забрасываем в робота собранный бинарник файловой системы bbfs и кладем его, к примеру, в /usr/local/bin, делаем его запускаемым (chmod +x)
В файле /etc/fuse.conf раскомментируем опцию user_allow_other, т.к. в противном случае из-под root-а не будут видны файлы в смонтированных пользователем каталогах, делаем этот файл читаемым для всех (chmod +r).

Теперь мы готовы запустить bbfs. Для этого заходим из-под ruby (или другого пользователя, главное – не root) и набираем следующую команду: bbfs -o nonempty,allow_root /mnt/data/rockrobo/sounds_multi /mnt/data/rockrobo/sounds. После этого в каталоге sounds будут показаны все файлы из sounds_multi, но при выборе основного файла sounds/sound.wav в действительности будет запрошен случайным образом либо sounds_multi/sound_N.wav, либо исходный sounds_multi/sound.wav.

Отметим, что N ∈ [1;20] – и только в порядке возрастания (т.о. если файла sound_1.wav нет, то sound_2.wav даже проверяться не будет).

Для размонтирования обратно используем команду fusermount -u /mnt/data/rockrobo/sounds, и в /mnt/data/rockrobo/sounds возвращается его исходное содержимое.

Если вручную все завелось корректно, то для автоматического старта при запуске робота можно добавить в /etc/rc.local следующую строку: su ruby -c "bbfs -o nonempty,allow_root /mnt/data/rockrobo/sounds_multi /mnt/data/rockrobo/sounds". Не забываем указывать правильного пользователя после su и не теряем кавычки.

Предсобранные прошивки

На сайте github.com/rand256 есть предсобранные прошивки с рут-доступом, Valetudo RE и предустановленной в том числе и системой рандомизации фраз. После установки такой прошивки необходимо только создать на роботе директории /mnt/data/rockrobo/sounds и /mnt/data/rockrobo/sounds_multi и положить в последнюю набор файлов озвучки, включающих разные перефразированные реплики под каждое событие: например, start.wav, start_1.wav, start_2.wav.

Таким образом, после перезагрузки робот станет использовать для одного и того же события разнообразные слова вместо постоянного повторения единственной фразы – и это звучит намного живее и естественнее.

Локальные группы контактов в Android

root — Wed, 24 Dec 2014 12:47:43 +0000

В современных смартфонах под управлением Android в стандартных прошивках зачастую присутствуют преднастроенные локальные группы контактов, которые стандартными средствами невозможно ни удалить, ни переименовать. Обычно они называются “Colleagues“, “Family” и “Friends” и нередко в адресной книге отображаются над синхронизируемыми группами Google-аккаунта или других сетевых сервисов. И они продолжают отображаться даже в том случае, когда они пусты и в них нет ни одного контакта. Не приходится говорить о том, насколько это глупо и неудобно.

Для взломанных телефонов с root-доступом эта проблема подлежит исправлению.

Нам потребуется:

Права суперпользователя на телефоне и утилита SuperSu или ее аналоги;
Редактор баз данных – например, SQLite Editor;
Аккуратность.

ВНИМАНИЕ! Мы не несем ответственности за исправность вашего оборудования после проведения описанных в статье действий. Вы производите все операции на свой страх и риск. Неумелое редактирование системных баз данных смартфона может привести к неработоспособности системы и потребует ее перепрошивки.

Процесс удаление неугодных локальных групп достаточно прост и займет не более пяти минут.

Открываем SQLite Editor и соглашаемся предоставить ей права суперпользователя. Если запроса от SuperSu не последовало – попробуйте использовать Root Explorer для выбора файла для редактирования. Иначе вы не сможете сохранить внесенные изменения.
Переходим на закладку Files и переходим в каталог /data/data/com.google.android.providers.contacts/databases. В нем интерес представляет файл contacts.db (в зависимости от прошивки – contacts2.db). Открываем его.
Спустя некоторое время программа отобразит список таблиц, хранимых в выбранной базе данных контактов. Отыскиваем строку groups и нажимаем на нее.
Открывается содержимое таблицы groups. В этих строках хранится информация обо всех существующих группах контактов. Чаще всего нередактируемые локальные контакты занимают первые три строки и имеют account_id, равный единице.
Редактор SQLite допускает удаление строк, но для минимизации риска порчи данных убрать неугодные группы контактов можно просто путем выставления единицы в поле deleted. Для этого нажимаем на интересующую нас строку и кликаем на значок карандаша сверху экрана.
Открывается меню редактирования выбранной строки. Меняем значение поля deleted с нуля на единицу и нажимаем кнопку Save.
Повторяем это действие для остальных предзаданных групп контактов и закрываем SQLite Editor.

Теперь перезапускаем приложение адресной книги и убеждаемся, что локальные группы в ней более не отображаются вообще!

PS: Вместо выставления единицы в поле deleted можно также поставить ноль в поле group_is_read_only – после этого переименовать или удалить локальные группы станет возможным через обычный встроенный редактор групп в адресной книге.

Мощность Wi-Fi антенн и OpenWrt

root — Sat, 12 Feb 2011 13:56:25 +0000

В OpenWrt есть возможность задать мощность Wi-Fi передатчиков роутера. Однако, задается она с помощью не совсем знакомой величины dBm. Оказывается, dBm (или dBmW) – единица измерения мощности в децибелах на милливатт. Используется она в радиоаппаратуре по причине того, что позволяет в краткой форме задавать как очень большие, так и очень малые значения мощностей.

Была найдена сравнительная таблица средних значений мощностей беспроводных устройств:

Мощность, dBm	Мощность, Вт	Комментарий
80 dBm	100 kW	Typical transmission power of FM radio station with 50 km range
60 dBm	1 kW	Typical combined radiated RF power of microwave oven elements Maximum allowed output RF power from a ham radio transceiver (rig) without special permissions
50 dBm	100 W	Typical thermal radiation emitted by a human body Typical maximum output RF power from a ham radio transceiver (rig)
40 dBm	10 W	Typical PLC (Power Line Carrier) Transmit Power
37 dBm	5 W	Typical maximum output RF power from a hand held ham radio transceiver (rig)
36 dBm	4 W	Typical maximum output power for a Citizens’ band radio station (27 MHz) in many countries
33 dBm	2 W	Maximum output from a UMTS/3G mobile phone (Power class 1 mobiles) Maximum output from a GSM850/900 mobile phone
30 dBm	1 W = 1000 mW	Typical RF leakage from a microwave oven – Maximum output power for DCS 1800 MHz mobile phone Maximum output from a GSM1800/1900 mobile phone
27 dBm	500 mW	Typical cellular phone transmission power Maximum output from a UMTS/3G mobile phone (Power class 2 mobiles)
26 dBm	400 mW	Access point for Wireless networking
25 dBm	316 mW
24 dBm	250 mW	Maximum output from a UMTS/3G mobile phone (Power class 3 mobiles)
23 dBm	200 mW	Maximum output in interior environment from a WiFi 2.4Ghz antenna (802.11b/g/n).
22 dBm	160 mW
21 dBm	125 mW	Maximum output from a UMTS/3G mobile phone (Power class 4 mobiles)
20 dBm	100 mW	Bluetooth Class 1 radio, 100 m range Maximum output power from unlicensed AM transmitter per U.S. Federal Communications Commission (FCC) rules 15.219. Typical wireless router transmission power.
15 dBm	32 mW	Typical WiFi transmission power in laptops.
10 dBm	10 mW
6 dBm	4.0 mW
5 dBm	3.2 mW
4 dBm	2.5 mW	Bluetooth Class 2 radio, 10 m range
3 dBm	2.0 mW	More precisely (to 8 decimal places) 1.9952623 mW
2 dBm	1.6 mW
1 dBm	1.3 mW
0 dBm	1.0 mW = 1000 µW	Bluetooth standard (Class 3) radio, 1 m range
−1 dBm	794 µW
−3 dBm	501 µW
−5 dBm	316 µW
−10 dBm	100 µW	Typical maximum received signal power (−10 to −30 dBm) of wireless network
−20 dBm	10 µW
−30 dBm	1.0 µW = 1000 nW
−40 dBm	100 nW
−50 dBm	10 nW
−60 dBm	1.0 nW = 1000 pW	The Earth receives one nanowatt per square metre from a magnitude +3.5 star
−70 dBm	100 pW	Typical range (−60 to −80 dBm) of wireless received signal power over a network (802.11 variants)
−80 dBm	10 pW
−100 dBm	0.1 pW
−111 dBm	0.008 pW = 8 fW	Thermal noise floor for commercial GPS single channel signal bandwidth (2 MHz)

Относящиеся к беспроводным сетям строки выделены серым. В большинстве случаев встраиваемые в роутер точки доступа имеют мощность в пределах 20-30 dBm, и, конечно же, по умолчанию они настроены на максимум. И вот что интересно: как показывает опыт, для 802.11a/b/g при нахождении ноутбука в пределах квартиры для качественной связи хватает лишь 10-15 dBm. Казалось бы, отличие на десяток каких-то dBm – не такая уж и большая разница, так ведь нет – это разница между 10 и 200 мВт.

OpenWrt допускает настройку мощности передатчиков, что предоставляет каждому возможность подобрать такие индивидуальные значения, которые обеспечат устойчивую беспроводную связь при минимальном уровне сигналов.